苗刀起名
「苗刀」的前身是明朝的「倭刀」，又稱作「單刀」，「雙手刀」或「雙刀帶」。
現有已知的考證中，苗刀一詞在民國10年(1921)定名，當時曹錕在河北滄州設武術營召募武術人才，並聘請劉玉春、任相榮傳授雙手刀法，同時把雙手刀命名為「苗刀」及其武術營被稱為「苗刀營」。苗刀一詞是否在此前已存在，則仍未可考證。
苗刀前身沿自明時期之倭刀，自戚繼光把其改造並應用於軍伍而成為辛酉刀法，以及程宗䣭於明未著書傳授單刀技法的論述都是已被考證屬實。
苗刀技藝初期於明代的發展
苗刀前身沿自明時期之倭刀，自戚繼光把其改造並應用於軍伍而成為《辛酉刀法》，唯刀法傳入中原後，隨著融合中原既有武藝，文化與作戰需要，苗刀技藝的發展與原來日本刀法差距越來越遠。
明未時期，其中包括程宗䣭著作的《單刀法選》與吳殳撰寫的《單刀圖說》，其單刀的招式應用，都是在對抗中以破槍為目標。那是出於當時戰爭與遊場以長兵為主導的武藝需求有關。長槍(大槍)於明朝抗倭時期稱為[殺手]，在戚繼光將軍的軍伍編配中，一伍中就包括兩名大槍殺手，於小隊中負責擊殺敵人。
吳殳與程宗䣭的單刀技藝著作，在已考證中，幾乎是已知明未時期民間有關單刀教學的全部(註一)，但他們亦同時是大槍高手，尤以當時大量單刀勢法的名命都是沿於大槍勢法，當今苗刀的應用中，亦參雜了很多槍法技巧。
註一：戚繼光雖有辛酉刀法留世，是軍方單刀教材，由於缺乏文字說明，後世亦未見真實傳承，因此未能考證其刀法於明未期是否仍在中原流通。辛酉刀法於朝鮮[武藝諸譜]與[武藝圖譜通志]中亦有記載，當今亦未能考證明未清初是否被帶回中原並傳承發展。
苗刀器制 – 《紀效新書十四卷本》
明朝時期的倭刀經倭寇流入中原並稱作單刀，其長度沒有絕對標準。唯流入中原後，最早有關長刀製的記載出於紀效新書十四卷本中，列出標準為刀刃長五尺 ，銅製護刃一尺，柄長一尺五寸，重二斤八兩。
明代一尺長32厘米，一尺為十寸，一寸為3.2厘米。總長六尺五寸換算今天的尺寸為208厘米(刀長160厘米，護刃長32厘米，柄長48厘米)，重二斤八兩，換算為今天的1.475公斤。
這個換算結果存在三個不合理的情況如下：
- 長度與重量的比㤡不合理，
- 當時長刀作為火槍手的近身防衛武器，長達2米的長刀是不利行軍與火槍兼配使用。
- 後世沒有實物流傳
但若以當時一樣流通使用的周尺23.1厘米一尺計算，就是今天的150厘米(刀長115.5厘米，護刃長23.1厘米，柄長34.65厘米)總長，重1.475公斤就是合理的範圍內。銅製護刃亦可作刀柄延伸使用，後世的明長刀亦有流傳至今可以考證。
苗刀器制 – 《單刀法選》
明朝時期的倭刀的另一刀製記錄來沿於程宗䣭的單刀法選。
今以倭刀為式，刀三尺八寸，靶一尺二寸，則長有五尺。
明代一尺長32厘米，一尺為十寸，一寸為3.2厘米。總長五尺換算今天的尺寸為160厘米，但沒有提供重量數據。
這個換算結果存與紀效新書的長度相近，屬可應用範圍。
程宗䣭亦在書中提及供弩手帶刀使用的長刀尺寸，為刀長二尺八寸(89.6厘米)，靶長九寸(28.8厘米)，共長三尺七寸(118.4厘米)，其靶(柄)長可勉強雙手使用，同時亦可同時單手持刀與單手持弩使用。
苗刀器制 – 現代
民國時期苗刀仍為沿用明代製作方式，仍接近日本太刀形態，刀刃較彎，刀刃帶稿線(刀脊)，刀鋒(尖)與刀刃身間沒有分界線 。
直到近代我派滄州郭氏苗刀二代傳人郭瑞祥先師於近代作出了改良且在今廣範流傳如下：
- 長度為1.4米(刀長1米，柄長40厘米)
- 修直刀身，利於突刺，
- 圓背薄刃刀身，更為輕巧，整刀重心靠近手柄，後移的重心更利於動作速度提升，減少揮動時重心外移。圓背刀筋利於格檔(包含槍法的封閉提拏可用)，穩定刀身，減少擺幅，輕薄卻能保持砍劈烕力。
- 刀把較長，向刀首處漸粗，刀首沒有包銅，半圖球狀，迎合握槍法技法，(尤其刺刀)，同時方便單雙手換把使用，亦可增加刀柄重量，使刀重心後移。
- 簡化圓形刀盤，不磨手。
